Pētera Pakalniņa darbs “Ticības mācība” ir Latvijas Pareizticīgās Baznīcas Sinodes 1930.–1940. gadu izdevums, kas paredzēts pamatskolas skolēniem kā katehētisks mācību līdzeklis. Grāmata sistemātiski iepazīstina ar Svētajiem Rakstiem, ticības simbolu, baušļiem un pareizticīgās Baznīcas mācību, ievadot jauniešus kristīgās dzīves pamatos.

Pirmajās daļās bērni caur Vecās Derības stāstiem apgūst ticības, paklausības un Dieva taisnīguma principus, iepazīstot tādus tēlus kā Ābrahāms, Mozus, un Ijābs. Nākamajās nodaļās tiek izskaidrota Pareizticīgās ticības būtība, tās pamatā esošā Svētā Trijādība, Sakramenti un Dieva baušļi. Teksti papildināti ar jautājumiem, kas rosina skolēnus pārdomāt lasīto un to pielietot dzīvē.

Grāmatas trešajā daļā sniegts ticības simbols ar skaidrojumiem, mācība par Svētajiem Rakstiem, kā arī īss ieskats Baznīcas vēsturē un koncilos. Tās valoda ir vienkārša, saprotama un audzinoša, radīta ar mērķi stiprināt ticību un morāles pamatus jaunajā paaudzē, ievadot viņus pareizticīgajā dzīvē un garīgajā disciplīnā.